Updated output and sensing
-rw-r--r-- 310 .indent.pro
-rw-r--r-- 4552 ATmega328P.h
-rw-r--r-- 1717 Makefile
-rw-r--r-- 7643 UnoBLDC.cpp
-rw-r--r-- 2644 UnoBLDC.ino
-rw-r--r-- 2052 arduino.cpp
-rw-r--r-- 604 arduino.h
-rw-r--r-- 1464 uart.cpp
-rw-r--r-- 170 uart.h